Westernbach wird in der Ausbauzeit des 2. Jh. als römisches Kastell entstanden sein. Allerdings ist man über die Datierung des Kastells Westernbach sehr im ungewissen.

1037 werden jedoch 2 Orte namens Westernbach erwähnt, die mit dem heutigen oberen und unteren Weiler identisch sind. Die Form der Ortsnamen ist seit dem 11. Jh. unverändert. 1706 zählte Westernbach 19 Häuser und 17 Scheunen.