Erstmals 795 erwähnt, ist Pfahlbach als Ausbauort der fränkischen Zeit anzusehen, der Name, der von der germanischen Bezeichnung für den Limes abzuleiten ist, lautet 795 und 1037 Phalbach, 1357 Pfolbach, 1672 Pfahlbach.

Der Ort ist unmittelbar hinter dem Limes angelegt worden, der südöstlich von Pfahlbach auf einer Länge von 500 m den besterhaltenen Teil des obergermanischen Limes bildet und hier als „Pfahldöbel“ bekannt ist.

Ein Schmuckstück ist das frühere Wasserhäuschen, das unter Denkmalschutz steht und erst kürzlich von der Gemeinde renoviert wurde. Ein Bolzplatz mit Spielplatz steht der Dorfjugend zur Verfügung.